| Altes Rathaus | Rathausplatz 1 | 73728 Esslingen am Neckar | Baden-Württemberg Kategorie: Historische Bauwerke, Burgen und Schlösser |
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| Esslinger Burg | Burg 1 | 73728 Esslingen am Neckar | Baden-Württemberg Kategorie: Historische Bauwerke, Burgen und Schlösser |
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| Innere Brücke & Lapidarium | 73728 Esslingen am Neckar | Baden-Württemberg Kategorie: Historische Bauwerke, Burgen und Schlösser |
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| J. F. Schreiber-Museum | Untere Beutau 8-10 | 73728 Esslingen am Neckar | Baden-Württemberg Kategorie: Museen und Dauerausstellungen |
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| Kielmeyerhaus | Marktplatz 3 | 73728 Esslingen am Neckar | Baden-Württemberg Kategorie: Historische Bauwerke, Burgen und Schlösser |
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| Münster St. Paul | Mettinger Straße 2 | 73728 Esslingen am Neckar | Baden-Württemberg Kategorie: Dome, Kirchen und Kapellen |
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| Schelztorturm | Schelztorstraße 2 | 73728 Esslingen am Neckar | Baden-Württemberg Kategorie: Historische Bauwerke, Burgen und Schlösser |
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| Schulmuseum | Sulzgrieser Straße 105 | 73733 Esslingen am Neckar | Baden-Württemberg Kategorie: Museen und Dauerausstellungen |
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| Stadtkirche St. Dionys | Marktplatz 18 | 73728 Esslingen am Neckar | Baden-Württemberg Kategorie: Dome, Kirchen und Kapellen |
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| Stadtmuseum im Gelben Haus | Hafenmarkt 7 | 73728 Esslingen am Neckar | Baden-Württemberg Kategorie: Museen und Dauerausstellungen |
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| Tierpark Nymphaea | Nymphaeaweg 12 | 73730 Esslingen am Neckar | Baden-Württemberg Kategorie: Zoos und Tierparks |
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| Trogbrunnen Hafenmarkt | Hafenmarkt 10 | 73728 Esslingen am Neckar | Baden-Württemberg Kategorie: Historische Bauwerke, Burgen und Schlösser |
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| Villa Merkel | Pulverwiesen 25 | 73726 Esslingen am Neckar | Baden-Württemberg Kategorie: Museen und Dauerausstellungen |
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